Raspberry Pi 機器人自造專案

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Raspberry Pi 機器人自造專案

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內容描述

<內容簡介>
零開始，花小錢打造屬於您自己的機器人機器人的發展神速，現在，只要您有興趣，就能輕鬆取得製作機器人所需的硬體元件以及相關軟體，打造屬於自己的機器人。本書會從啟用Raspberry Pi這塊板子開始。它可以解譯您的指令並讓機器人執行各種動作。跟著本書的每個單元進行實作，假以時日，您就能擁有一台可說、可聽並可用多種令人讚嘆不已的方式來移動的機器人了。跟著本書的步驟導引，您就能應用Raspberry Pi實作出各項有趣的功能，包括語音辨識、仿人語音模擬、圖像辨識、馬達控制、GPS定位以及無線控制。您還可以學到如何整合這些功能來製作專屬的機器人專案。．開箱、供電並用Ubuntu Linux來設定您的Raspberry Pi．在您的專題中應用Open CV來辨識顏色、樣式與動作．加入並控制語音軟體讓您的機器人可以說話．為您的機器人加上GPS定位功能．使用無線USB鍵盤來遙控您的機器人．透過各種外部硬體讓您的機器人動起來．製作可移動、下水甚至飛行的機器人．與您的機器人擺脫纜線的束縛

<章節目錄>
第1章 Raspberry Pi 初次上手教您如何啟動Raspberry Pi，連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦，以及如何使用它潛在的運算能力。第2章 Raspberry Pi 程式設計幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎，包含Python和C程式語言。第3章 語音輸入與輸出讓您教會Raspberry Pi聽與說。第4章 Raspberry Pi 加入視覺教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。第5章 製作移動式輪型機器人示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來，並且控制馬達讓機器人能行動自如。第6章「提高機動性：控制足式機器人的動作」教您如何讓機器人能夠行走。第7章 使用感測器來避開障礙物示範如何感測周遭事物。既然您的機器人已經能夠行動，您也會希望它避開或是尋找物體。第8章 真•行動式：遙控你的機器人教您如何無線遙控機器人，畢竟您也期待它自由活動，而不會被傳輸線綁手綁腳。第9章 用 GPS 接收器定位機器人示範如何使用GPS接收器，如此一來您的機器人便能得知本身的位置，避免在移動的過程中迷路。第10章 系統動態討論如何結合系統的各種功能來製作複雜的機器人。第11章 上山、下海、飛起來教您如何在機器人上加裝各種功能，讓它們上天下海，甚至潛入水裡。附錄A 元件列表